iPhone の 再起動は "一旦電源を切って、又入れて" とチョット面倒ですね
でも「AssistiveTouch」（アシスティブタッチ） を利用すると２タップで再起動が可能です。

「設定」→「アクセシビリティ」→「タッチ」→「AssistiveTouch」→「最上位メニューをカスタマイズ」にて「再起動」の項目を「＋」すれば OK です
２タップで再起動するには他の項目を「 −」 して「再起動」１項目にします
他の項目があれば３タップになります。

設定アプリを開いて下にスクロールして「アクセシビリティ」をタップ

右下の「＋」をタップ

出てきたメニューを下にスクロールすると「再起動」の項目があるのでタップ

右上の「完了」をタップ

コレで「再起動」の項目ができました

１個だけにしておけば２タップで再起動ができます。